稽首的相关成语是：厥角稽首、再拜稽首、粤若稽古。
稽首的拼音是：qǐ shǒu。注音是：ㄑ一ˇㄕㄡˇ。词性是：动词。结构是：稽(左右结构)首(上下结构)。
稽首的具体解释是什么呢，我们通过以下几个方面为您介绍：
一、引证解释 【点此查看稽首详细内容】
⒈古时一种跪拜礼，叩头至地，是九拜中最恭敬者。引《公羊传·宣公六年》：“灵公望见赵盾，愬而再拜；赵盾逡巡北面再拜稽首，趋而出。”《史记·赵世家》：“公子成再拜稽首曰：‘臣固闻王之胡服也。’”⒉犹赔罪。引郭沫若《奴隶制时代·殷代是奴隶制》：“匡廼稽首于曶，用五田，用众一夫曰益，用臣曰疐，（曰）朏，曰奠，曰：‘用兹四夫，稽首’……‘稽首’，在这儿是赔罪的意思。”⒊道士举一手向人行礼。引元马致远《陈抟高卧》第三折：“只打个稽首，权充拜礼。”《水浒传》第十回：“那先生看了道：‘保正休怪，贫道稽首。’”《老残游记续集遗稿》第一回：“只见那两个老姑子上前打了一个稽首。”
二、汉语大词典
(1).古时一种跪拜礼，叩头至地，是九拜中最恭敬者。《公羊传·宣公六年》：“灵公望见赵盾，愬而再拜；赵盾逡巡北面再拜稽首，趋而出。”《史记·赵世家》：“公子成再拜稽首曰：‘臣固闻王之胡服也。’”(2).犹赔罪。郭沫若《奴隶制时代·殷代是奴隶制》：“匡乃稽首于曶，用五田，用众一夫曰益，用臣曰疐，（曰）朏，曰奠，曰：‘用兹四夫，稽首’……‘稽首’，在这儿是赔罪的意思。”(3).道士举一手向人行礼。元马致远《陈抟高卧》第三折：“只打个稽首，权充拜礼。”《水浒传》第十回：“那先生看了道：‘保正休怪，贫道稽首。’”《老残游记续集遗稿》第一回：“只见那两个老姑子上前打了一个稽首。”
三、国语辞典
一种俯首至地的最敬礼。稽首[qǐshǒu]⒈一种俯首至地的最敬礼。引《书经·舜典》：「禹拜稽首，让于稷契暨皐陶。」唐·李商隐〈韩碑诗〉：「愈拜稽首蹈且舞，金石刻画臣能为。」
四、其他释义
1.古时一种跪拜礼﹐叩头至地﹐是九拜中最恭敬者。2.犹赔罪。3.道士举一手向人行礼。
五、关于稽首的造句
1、稽首再拜之，自愧非仙才。
2、若崩厥角齐稽首，血流漂杵脂如泉。
3、临考试了你才想起去看书，这不等于厥角稽首吗？
4、莫问起身稽首，“还有一事想请教道友，前往荆州之后我欲寻处修行，不知何处可往?”。
5、而公容气更沮，下帷晦迹，每觇天察宿，怀协左道，咒诅祷请，谨事邪巫，常被发跣足，稽首北极，遂图画朕躬，勒以名字，或加以矢刃，或烹之鼎镬。
6、二人正论之间，後边来了一位道人，乃是准提道人，打了稽首，同坐下。
六、关于稽首的诗句