法律分析：不能要回抚养权，只能变更抚养权。具体的方式有：
1、协议变更。适用于夫妻双方能够就变更等事项达成一致的情形；
2、起诉变更。适用于双方无法就变更等事项达成协商一致，且一方因抚养条件发生重大变化而不适合再继续抚养的情形。
法律依据：《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。